Como as versões antigas deste equipamento não recebem mais atualizações, é necessário realizar alguns procedimentos para resolver o acesso ao gerenciador, uma vez que somente versões específicas do Java funcionam.

No caso do linux eu resolvi especificando o caminho no aplicativo IcedTea-Web, que é o gerenciador Java desta máquina. Para abrir o painél do IcedTeaweb digite

#itweb-settings

Aqui especifiquei o caminho do java 1.8.0, no meu caso o openjdk

Caminho especificado do Java OpenJDK

Após o procedimento, acesse o Portal do Cisco ASA, baixe o asdm.jnlp para sua máquina local e execute escolhendo o IcedTea: